济宁是历史文化名城，自古就有“江北小苏州”，“孔孟之乡、礼仪之邦”的美称，历史文化悠久，是东夷文化、华夏文明、儒家文化、水浒文化、运河文化的重要发祥地之一，这边有非常多适合自驾游的人文景观。
济宁市内最著名的景点就是曲阜三孔，曲阜的孔庙、孔府、孔林是我国历代纪念孔子的圣地，规模仅次于故宫；尼山圣境景区是一座仿古建筑，是一处传统的文化博物馆，非常有孔孟故里的底蕴，是到济宁旅游的必去景点之一；尼山风景优美，是孔子的诞生地，群山环抱，对面河水宽阔，环境优雅。
在济宁自驾游玩除了上面这些景点之外，还有很多值得一去的地方，如宝相寺、孟府孟庙景区、上九古村、太白湖景区等景点。